Предположительный ответ на вопрос названия темы авторы нижеуказанной статьи пишут в её названии:

Земля замерзнет через 10 000 лет? Ученые нашли связь орбитальных сдвигов и ледниковых периодов

Земля — не просто камень, летящий в космосе. Это живая система, дышащая и меняющаяся. И если прислушаться, можно услышать, как тикают

Тут разобраться надо что первично, обрастание льдом северного полушария, а потом изменение орбиты и наклона оси, или наоборот. Что за чем следует? А вот хрена с два это можно установить.